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人工智能技术新运用:在矿山遇到无人驾驶的巨无霸

发布时间:2022-09-14 08:56   浏览次数:次   作者:m6平台
本文摘要:面对海外的技术封锁,12名80后工程人员使用人工智能技术,顺利下线110吨重量的无人驾驶电动轮矿山在矿山遭遇无人驾驶的巨大石制车稳定地前进了试验场,但驾驶室内不认识人影。这个巨无霸是中国武器北重集团北方股份有限公司开发的国内第一辆110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。 今年1月24日顺利下线,我国成为间隔美国、日本第三个投身于矿山用车无人驾驶技术的国家。

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面对海外的技术封锁,12名80后工程人员使用人工智能技术,顺利下线110吨重量的无人驾驶电动轮矿山在矿山遭遇无人驾驶的巨大石制车稳定地前进了试验场,但驾驶室内不认识人影。这个巨无霸是中国武器北重集团北方股份有限公司开发的国内第一辆110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。

今年1月24日顺利下线,我国成为间隔美国、日本第三个投身于矿山用车无人驾驶技术的国家。记者在采访中说,为了从矿车司机室更换司机,北方株式会社的12名工程师在1000多天晚上利用人工智能技术开发了包括智能导航系统、精确定位、安全性经等尖端技术的矿车产品,无人驾驶在大脑中隐藏着高科技的最近,记者踩着3米以上的低阶梯,进入了这个巨大的驾驶室,看到了白色的箱子。这就是控制这个大人物的大脑控制盘。

行进、方向灯、刹车、前面的道路是平稳还是摇晃,障碍物的所有信息必须传递到这个控制盘进行分析吗? 控制柜是矿山神经中枢系统最重要的部分,管理信号的收集和处置。装置的天线头站在屋顶的白色架子上,了解周围的环境,收集信息后回到大脑中。

隐藏在这个系统里的高科技毫米波雷达。利用最先进设备的雷达遥感技术和人工智能系统的人类小组包括整个无人矿山车智能系统。

北方股份有限公司的矿车占国内80%以上的市场份额,被理解为国内矿车行业的领先企业。这次,基于原矿山车进一步开发的无人驾驶矿用车,智能控制系统的设计加装是其突破口。在没有任何技术参照的情况下,设计小组首先想起了对有成熟技术的美国和日本的自学,但没经过就没有吃闭门羹。

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发达国家技术封锁了我们,甚至拒绝去矿山参观。公司无人驾驶矿用车项目经理王逢全对记者说。在这种情况下,有密码问题,不能自主开发。

2015年,NTE120AT无人驾驶电动轮矿山项目在月球上立项,由80后的12名成员组成的团队全部走上了依靠自己的研究开发的道路。期间,他们离开鞍山、鄂尔多斯、乌海等各种大型矿山的现场调查,爬上人工司机的矿车,在简单危险的矿山环境中让司机了解矿车作业的全过程,收集了大量矿车的经过数据。在国内5个产学研机构的帮助下,北方股份有限公司开发的无人驾驶矿车在自主驾驶员、自动作业、环境感觉、不道德控制和决定、定位和导航系统等关键技术上,构建了矿车24小时无人驾驶循环作业。另外,由于密码矿区内的扬尘较多,普通照相机不起作用的课题,矿山车可以使用车载传感器依赖于激光雷达和毫米波雷达双重确保,由此无人驾驶电动车可以实现360度的死角感。

对面来的紧张感巨无霸NTE120AT无人驾驶电机轮矿山长10米,长5.5米,低5.7米,载重量110吨,使用车辆在线控制技术,在矿山现场方向灯就位,精确停止站,自动作为实验的一环,在信息传递中本机的情况很多。每个征集者都可以调整,但在一起经常出现问题。

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当时我们四五天没怎么睡觉,通过去找问题点,我看以前的工作会晚些。北方株式会社电气设备调整设计工程师张强说。张强和同事们开始测试各自的指令,用示波器、专用软件往返比较数据,几天后寻找问题的核心。

张强说,为了动态控制运动中的车辆数据,指令不够多,系统没有反应时,往往更容易发生崩溃。长时间的情况下,应该每200毫秒制作一个系统,我们给的处方是200毫秒完成数百个数据的往返传输,即使在关键时刻20毫秒制作下一个系统的情况下,数据也是正确的,使这个巨无霸能够顺利地经过。无人矿用车光是轮胎就比普通人的体重多一倍。车站就在它前面,所以你不会感到厌恶。

产品研究院的组装技术工程师吴鹏程讽刺地说,如果矿车面对面朝你走来,你不紧张吗? 但是,为了使那个传感器系统更敏感,我们必须经常体验这种紧张感。另外,矿车设计任务书中的所有功能也要展开仿真。例如,前进时落石、所有危险性的脑溢血状况只有通过模拟测试,才能保证在矿山相遇处于完全相同的状况时车辆自行解决,虽然有危险性和紧张,但工程师们必须亲自体验。

整体收益率提高了5成近年来,随着大型露天矿山铁矿石深度的大幅下降,坡度大、急转弯多的现象逐渐激增,在安全性生产中减少了许多玩耍性。矿区无人化运营是缓解数字化智能矿山建设的有效途径,有助于构建安全性生产,减少人工和整车成本,提高运营效率。王逢全说,公司完成了国内第一辆无人驾驶矿车的开发,把中国的智能生产带回了新的高度。据记者了解,随着中国国内数字化智能矿山建设的巨大前进,这家公司与国内大型露天矿山和专业信息化公司合作,在矿山装备了环境感知系统、不道德控制和决策系统、定位系统和高精度地图,矿山的环境感觉、不道德预根据该公司的研究数据,在考虑相关因素的理论状态下,7台无人矿山车可以代替最少9台同型有人驾驶车的工作量,使燃料成本增加6%,轮胎磨损增加7.5%以上,加上人工费的节约,整体收益率将提高49%。


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